Berikut Silabus Pengembangan dan Validasi Sistem Kontrol Otomatis pada Kendaraan Listrik Otonom Menggunakan ANSYS SCADE Suite
Sesi 1: Pengenalan ANSYS SCADE Suite
- Pengantar ANSYS SCADE Suite dan aplikasinya.
- Pemahaman lingkungan pengembangan model-based.
- Studi kasus dan aplikasi pada kendaraan otonom.
Sesi 2: Instalasi dan Konfigurasi ANSYS SCADE Suite
- Instalasi dan pengaturan perangkat lunak ANSYS SCADE Suite.
- Pengaturan lingkungan kerja dan lisensi.
- Eksplorasi antarmuka pengguna.
Sesi 3: Dasar-Dasar Pemodelan di SCADE Suite
- Konsep dasar pemodelan sistem kontrol.
- Pengenalan blok pemodelan dasar dan komponen.
- Latihan: Membuat model kontrol sederhana.
Sesi 4: Perancangan Sistem Kontrol pada Kendaraan Listrik Otonom
- Memahami sistem kontrol pada kendaraan listrik otonom.
- Desain sistem kontrol untuk manuver kendaraan.
- Implementasi logika kontrol dasar.
Sesi 5: Pemodelan Sistem Kontrol Kecepatan
- Memahami kontrol kecepatan pada kendaraan otonom.
- Pemodelan sistem kontrol kecepatan menggunakan SCADE.
- Latihan: Membuat model kontrol kecepatan dasar.
Sesi 6: Pemodelan Sistem Kontrol Kemudi
- Dasar-dasar sistem kontrol kemudi pada kendaraan otonom.
- Implementasi kontrol kemudi menggunakan SCADE Suite.
- Latihan: Desain model kontrol kemudi.
Sesi 7: Validasi Model Kontrol Dasar
- Teknik validasi model di ANSYS SCADE.
- Simulasi dan verifikasi model kontrol.
- Latihan: Validasi model kontrol kecepatan dan kemudi.
Sesi 8: Pemodelan Sistem Kendali Lintasan
- Pengenalan kontrol lintasan pada kendaraan otonom.
- Desain kontrol lintasan dan implementasi di SCADE.
- Latihan: Simulasi kontrol lintasan sederhana.
Sesi 9: Integrasi Sensor dalam Sistem Kontrol
- Integrasi model sensor (Lidar, Kamera) dalam SCADE.
- Pemodelan respons sensor pada lingkungan.
- Latihan: Implementasi integrasi sensor dasar.
Sesi 10: Sistem Kontrol Berbasis Penglihatan
- Konsep dasar sistem kontrol berbasis penglihatan.
- Pemodelan sistem kontrol berbasis penglihatan di SCADE.
- Latihan: Implementasi kontrol berbasis penglihatan.
Sesi 11: Pemodelan Sistem Kontrol Jarak Aman
- Desain sistem kontrol jarak aman kendaraan.
- Pemodelan dan simulasi kontrol jarak aman.
- Latihan: Membuat model kontrol jarak aman.
Sesi 12: Integrasi Kontrol Kecepatan dan Kemudi
- Integrasi sistem kontrol kecepatan dan kemudi.
- Desain algoritma kontrol terintegrasi.
- Latihan: Implementasi kontrol terintegrasi.
Sesi 13: Validasi dan Verifikasi Model Kontrol Terintegrasi
- Metode validasi dan verifikasi model di SCADE.
- Simulasi skenario uji kontrol kendaraan.
- Latihan: Validasi kontrol terintegrasi.
Sesi 14: Pemodelan Sistem Penghindaran Tabrakan
- Desain sistem penghindaran tabrakan kendaraan.
- Pemodelan algoritma penghindaran tabrakan di SCADE.
- Latihan: Implementasi penghindaran tabrakan.
Sesi 15: Optimasi Sistem Kontrol
- Teknik optimasi sistem kontrol di SCADE.
- Analisis performa dan tuning parameter.
- Latihan: Optimasi parameter kontrol.
Sesi 16: Sistem Kontrol untuk Parkir Otomatis
- Desain sistem kontrol parkir otomatis.
- Pemodelan dan simulasi parkir otomatis.
- Latihan: Implementasi kontrol parkir otomatis.
Sesi 17: Integrasi Sistem Kontrol dengan Peta Digital
- Integrasi kontrol kendaraan dengan peta digital.
- Pemodelan dan simulasi navigasi berbasis peta.
- Latihan: Implementasi kontrol berbasis peta.
Sesi 18: Simulasi Skenario Nyata
- Simulasi skenario pengujian sistem kontrol.
- Analisis hasil simulasi.
- Latihan: Implementasi skenario pengujian.
Sesi 19: Pemodelan Sistem Komunikasi Antar Kendaraan
- Desain sistem komunikasi antar kendaraan (V2V).
- Pemodelan komunikasi dan kontrol terdistribusi.
- Latihan: Implementasi model komunikasi antar kendaraan.
Sesi 20: Pemodelan Sistem Kontrol Adaptif
- Desain kontrol adaptif untuk berbagai kondisi jalan.
- Implementasi kontrol adaptif di SCADE.
- Latihan: Membuat model kontrol adaptif.
Sesi 21: Validasi Sistem Kontrol Adaptif
- Teknik validasi sistem kontrol adaptif.
- Simulasi uji kontrol adaptif.
- Latihan: Validasi model kontrol adaptif.
Sesi 22: Pemodelan Sistem Kontrol Darurat
- Desain sistem kontrol darurat pada kendaraan otonom.
- Pemodelan dan simulasi kontrol darurat.
- Latihan: Implementasi kontrol darurat.
Sesi 23: Pengujian dan Validasi Sistem Kontrol Terintegrasi
- Metode pengujian sistem kontrol terintegrasi.
- Implementasi pengujian dan simulasi sistem.
- Latihan: Validasi sistem kontrol terintegrasi.
Sesi 24: Analisis Keandalan dan Keamanan Sistem Kontrol
- Metode analisis keandalan dan keamanan.
- Implementasi analisis keandalan di SCADE.
- Latihan: Analisis keandalan model kontrol.
Sesi 25: Pengembangan Sistem Kontrol dengan Fitur AI
- Integrasi AI dalam sistem kontrol kendaraan.
- Pemodelan kontrol berbasis AI di SCADE.
- Latihan: Implementasi kontrol berbasis AI.
Sesi 26: Pengembangan Interface Manusia-Kendaraan
- Desain interface manusia-kendaraan di SCADE.
- Pemodelan interaksi manusia-kendaraan.
- Latihan: Implementasi interface manusia-kendaraan.
Sesi 27: Pengujian Sistem Kontrol di Lingkungan Simulasi
- Pengaturan lingkungan simulasi uji kendaraan otonom.
- Pengujian model di lingkungan simulasi.
- Latihan: Simulasi pengujian skenario kompleks.
Sesi 28: Validasi Sistem Kendali Menggunakan Data Nyata
- Metode validasi model menggunakan data nyata.
- Implementasi uji validasi dengan data nyata.
- Latihan: Validasi model dengan data lapangan.
Sesi 29: Dokumentasi dan Penyusunan Laporan
- Metode dokumentasi pengembangan dan validasi sistem.
- Penyusunan laporan disertasi dan dokumentasi teknis.
- Latihan: Menyusun dokumentasi dan laporan proyek.
Sesi 30: Presentasi Hasil dan Diskusi
- Penyajian hasil pengembangan sistem kontrol.
- Diskusi hasil, tantangan, dan rekomendasi.
- Evaluasi keseluruhan proyek dan penyempurnaan akhir.
Silabus ini dirancang untuk memberikan pemahaman menyeluruh tentang pengembangan dan validasi sistem kontrol otomatis pada kendaraan listrik otonom menggunakan ANSYS SCADE Suite.
