Berikut adalah silabus 10x sesi (durasi @1,5 jam) untuk skripsi/proyek dengan judul:
“Rancang Bangun Alat Pengukur Jarak Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Arduino Uno”
✅ Tujuan Umum:
Mahasiswa mampu merancang, memprogram, dan menguji alat pengukur jarak otomatis berbasis Arduino dan sensor ultrasonik HC-SR04, serta mendokumentasikan proyek dalam bentuk laporan skripsi atau laporan tugas akhir.
️ Silabus 10x Sesi @1.5 jam
Sesi 1: Pengantar Sistem Pengukuran Jarak Otomatis
-
Konsep pengukuran jarak (manual vs otomatis)
-
Pengenalan Arduino dan sensor HC-SR04
-
Studi kasus alat pengukur jarak otomatis
Sesi 2: Instalasi Arduino IDE dan Dasar Pemrograman Arduino
-
Instalasi Arduino IDE
-
Struktur dasar program Arduino (setup, loop)
-
Uji coba LED sebagai indikator sederhana
Sesi 3: Pengenalan dan Uji Sensor Ultrasonik HC-SR04
-
Cara kerja sensor HC-SR04 (trigger, echo)
-
Wiring sensor ke Arduino
-
Uji pembacaan jarak dengan serial monitor
Sesi 4: Pengolahan Data Jarak dan Konversi ke cm
-
Logika waktu ke jarak (rumus dasar)
-
Penanganan nilai error (jika objek terlalu dekat/jauh)
-
Visualisasi hasil jarak pada serial monitor
Sesi 5: Menampilkan Hasil Jarak pada LCD (16×2 I2C)
-
Pengenalan LCD I2C
-
Wiring LCD ke Arduino
-
Menampilkan hasil pengukuran jarak secara real-time
Sesi 6: Penambahan Fitur Alarm atau Buzzer
-
Menambahkan buzzer sebagai indikator batas jarak minimum
-
Pemrograman kondisi if-else untuk alarm
-
Studi kasus: sensor parkir mobil
Sesi 7: Desain Rangkaian Final dan Skematik
-
Merancang skematik lengkap menggunakan Fritzing/Tinkercad
-
Simulasi sebelum real hardware
-
Persiapan komponen fisik (breadboard atau PCB)
Sesi 8: Perakitan Hardware dan Uji Coba di Dunia Nyata
-
Merakit sistem secara fisik
-
Penyesuaian kode (jika diperlukan)
-
Uji akurasi dan jangkauan alat
Sesi 9: Analisis Data dan Evaluasi Kinerja
-
Menganalisis hasil pengukuran dalam berbagai kondisi (jarak, permukaan benda)
-
Dokumentasi kelemahan dan kelebihan alat
-
Perbandingan dengan alat ukur konvensional
Sesi 10: Penyusunan Laporan Akhir / Dokumentasi Proyek
-
Penulisan bab: Latar Belakang, Tujuan, Tinjauan Pustaka, Metodologi, Hasil, Kesimpulan
-
Format laporan dan lampiran kode
-
Persiapan presentasi atau sidang
